Morello a conçu et réalisé un chariot échangeur d’outils semi-AGV, utilisé pour transporter des moules et les positionner sur la presse en mode semi-automatique, pour une entreprise importante qui produit des compresseurs. Ce chariot porte-moules a été produit pour l’usine chinoise du client.
Ce chariot échangeur d’outils est extrêmement flexible et peut se déplacer dans des espaces très étroits grâce à sa direction multidirectionnelle. Il peut en effet braquer comme une automobile (braquage normal), tourner les roues de 90° et se déplacer latéralement (braquage à 90°), tourner autour de lui-même (carrousel ou braquage à 360°), peut se déplacer diagonalement et tourner autour d’un point (direction pendulaire). Toutes ses possibilités de directions permettent au chariot échangeur d’outils de se positionner avec précision face à la presse.
Pour plus de précision, le positionnement face à la presse n’est pas manuel mais semi-automatique. Quand ce chariot automoteur à batterie se trouve à proximité de la presse, il peut vérifier sa position et sa distance par rapport à elle et, grâce à un logiciel Morello, peut se positionner de manière autonome face à la presse ; l’opérateur doit seulement maintenir un bouton enfoncé, pour des raisons de sécurité.
Ce chariot échangeur d’outils peut par ailleurs pousser et tirer le moule dans ou hors de la presse. Il est en effet doté d’un système spécial capable de déplacer des moules pesant jusqu’à 7 tonnes.
Morello a fourni au client deux supports pour moules avec le chariot automoteur. Le premier support sert à y positionner le moule prélevé de la presse, de manière à ce que le chariot automoteur puisse prendre un autre moule sur le deuxième support et le positionner sur la presse.
Toutes les fonctions susmentionnées font de ce chariot porte-moules Morello une machine complète, qui peut être utilisée pour déplacer les moules sans utiliser d’autres machines, comme des ponts roulants.
Pour augmenter la sécurité, ce chariot échangeur d’outils est doté de 3 lasers scanners. Ces scanners contrôlent la zone autour du chariot, le ralentissent s’ils voient un obstacle et l’arrêtent si le chariot s’approche trop.
Ce chariot porte-moules est entièrement électrique ; il n’y a aucun composant hydraulique afin de réduire la maintenance, augmenter la précision de chaque opération et réduire l’émission de bruit et la consommation de la batterie.
La conception et la documentation ont été réalisées conformément aux standards WCM.
Morello produit des chariots automoteurs électriques à batterie même avec des designs différents, et chaque chariot électrique peut être personnalisé sur demande du client, dans chaque détail. Voici quelques exemples : chariots automoteurs électriques à batterie
SGAE OMNI SP
7 t – 2.600 x 2.200 mm
Caractéristiques principales :
Portée : 7 t (jusqu’à plus de 100 tonnes)
Braquage : omnidirectionnel
Alimentation : batterie plomb-acide (gel, lithium et autres sur demande)
Moteurs de traction : AC brushless
Moteurs de direction : AC brushless
Dimensions : 2.600 x 2.200 mm (autres dimensions sur demande)
Vitesse : 30 m/min
Autonomie batterie : 5 km
Commande : radiocommande
AGV : SEMI-AGV
Sur demande : ATEX / IECEx
