En el mercado existen diversos sistemas omnidireccionales que permiten a los carros autopropulsados desplazarse en todas direcciones y realizar maniobras especiales, como el carrusel (giro alrededor de su propio centro), el compás (giro alrededor de un punto), el desplazamiento lateral, etc.
El sistema utilizado por Morello en sus máquinas OMNI es el resultado de años de estudio, pruebas sobre el terreno y análisis de las opiniones de los clientes.
Nuestro sistema, comparado con otros sistemas menos avanzados:
- No arruina el suelo de la fábrica, evitando elevados costes de restauración continua
- No provoca un desgaste prematuro de las ruedas, reduciendo los costes de mantenimiento asociados
- También puede funcionar en suelos no perfectos, evitando costes de adaptación del suelo
- Es extremadamente flexible y está preparado para el futuro; puede trasladarse entre unidades de producción o plantas con diferentes características de suelo
- Garantiza el agarre en todo tipo de suelos, incluso en pendientes o en condiciones de humedad, evitando los «bloqueos» de camiones y las consiguientes paradas de producción
- Permite una conducción extremadamente precisa, optimizando los tiempos de manipulación
- Casi no necesita mantenimiento, ya que funciona con motores eléctricos sin escobillas
- Tiene un bajo consumo de batería, garantizando un considerable ahorro económico durante su uso
- Tiene un bajo consumo de batería, garantizando un considerable ahorro económico durante su uso
Pero ¿qué lo diferencia técnicamente de otros sistemas?
TODAS LAS RUEDAS ESTÁN MOTORIZADAS
Cada una de las ruedas del vehículo autopropulsado dispone de su propio motor de tracción eléctrico sin escobillas controlado por su propio inversor.
Por lo tanto, todas las ruedas están controladas electrónicamente (dirección, aceleración, velocidad, par, etc.) por nuestro software. Por lo tanto, no hay ruedas locas que, al no estar controladas, se «arrastran» y corren el riesgo de estropear el pavimento sobre el que trabajan.
Con tracción a las cuatro ruedas, el sistema Morello también garantiza una adherencia perfecta en todo tipo de pavimentos, incluso en pendientes o en mojado, evitando la desagradable situación de que el camión se «bloquee» debido a un pequeño bache, una pendiente imprevista u otra rugosidad inesperada del terreno. Lo que obligaría a utilizar una grúa de gran tamaño u otros medios para solucionar el problema. Con tracción a las cuatro ruedas, el sistema Morello también garantiza una adherencia perfecta en todo tipo de pavimentos, incluso en pendientes o en mojado, evitando la desagradable situación de que el camión se «bloquee» debido a un pequeño bache, una pendiente imprevista u otra rugosidad inesperada del terreno. Lo que obligaría a utilizar una grúa de gran tamaño u otros medios para solucionar el problema.
LAS RUEDAS ESTÁN ACOPLADAS DE DOS EN DOS Y GIRAN EN TORNO A SU EJE CENTRAL
Ninguna rueda gira alrededor de su propio eje o demasiado cerca de él, evitando así el «arrastre» durante la dirección. Arrastre que:
- Arruina permanentemente las ruedas y el pavimento
- Disminuye significativamente la precisión de la dirección del vehículo autopropulsado, especialmente cuando está parado. Provoca movimientos incontrolables de todo el sistema, lo que puede crear dificultades al operador que intenta posicionar con precisión el carro
LOS PARES DE RUEDAS, QUE OSCILAN SOBRE UN EJE PIVOTANTE, SE APOYAN EN UN CILINDRO HIDRÁULICO DE SUSPENSIÓN, UTILIZADO TANTO PARA EQUILIBRAR EL PESO SOBRE LAS RUEDAS COMO PARA ELEVAR LA PLATAFORMA DE CARGA (EN VEHÍCULOS AUTOPROPULSADOS CON ELEVACIÓN)
La compensación hidráulica permite reconducir el vehículo autopropulsado a un sistema denominado isostático, con 3 puntos de estabilidad, los 3 puntos que garantizan que formen un único plano (el suelo). Por lo tanto, tenemos un sistema equilibrado en solo 3 puntos:
- Tenemos la certeza de que todas las ruedas están siempre tocando el suelo, incluso en pavimentos irregulares, evitando deslizamientos y bloqueos del vehículo autopropulsado
- El peso se distribuye uniformemente entre todas las ruedas, evitando de nuevo la sobrecarga de las ruedas que puede provocar un desgaste excesivo o incluso un fallo estructural
¡Muchos sistemas del mercado, sin esta compensación hidráulica, se equilibran en 4 o incluso muchos más puntos! El resultado es un sistema denominado hiperestático, extremadamente «rígido», que no puede garantizar que todas las ruedas toquen el suelo. Esto, como se ha escrito anteriormente, puede provocar bloqueos del autopropulsado y sobrecargas en las ruedas y en toda la estructura, que pueden dañar seriamente el carro y el suelo sobre el que trabaja.
ELEVA TODA LA PLATAFORMA DE CARGA Y LO HACE MEDIANTE EL SISTEMA HIDRÁULICO DE COMPENSACIÓN DE RUEDAS
El sistema hidráulico de compensación de ruedas también tiene la finalidad (cuando sea necesario) de elevar toda la plataforma de carga del carro autopropulsado. Al elevar toda la plataforma de carga, y no solo algunas vigas/hojas:
- Usted tiene un carro que es mucho más flexible en su uso, ya que puede levantar cualquier tipo de carga, sin ninguna limitación particular en términos de interfaces
- La superficie de contacto con la carga es mucho mayor, lo que garantiza una mayor estabilidad de la carga y una mejor distribución sobre el carro y, por tanto, sobre las ruedas y el suelo
Los sistemas con elevación de pocas vigas/hojas son mucho más «rígidos» y corren el riesgo de ser muy limitantes si se decide utilizar el vehículo autopropulsado para fines distintos de aquellos para los que se diseñó inicialmente. Además, pueden dar lugar a una distribución inadecuada de la carga, poniendo en peligro la estabilidad de la misma y la resistencia estructural de todo el sistema.
La elevación mediante el sistema de compensación hidráulica también permite actuar sobre los distintos puntos hidráulicos de forma independiente, «inclinando» el plano de carga según sea necesario. Algo que un sistema «rígido» no permite.
TODAS LAS RUEDAS ESTÁN MOTORIZADAS PERO EL CONSUMO ES MENOR
Aunque todas las ruedas están motorizadas, el consumo de la batería es menor que en otros sistemas. De hecho:
- Los motores de tracción también se utilizan para la dirección, lo que reduce eficazmente la cantidad de potencia necesaria para la dirección
- Como no hay ruedas que se arrastren por el suelo causando fricción (y arruinando las ruedas y el suelo), y como todas están controladas por inversores de última generación, el esfuerzo innecesario se reduce al mínimo
EL MANTENIMIENTO ES CASI INEXISTENTE
Al no utilizar motores hidráulicos para la tracción y la dirección, sino únicamente motores sin escobillas (que no requieren mantenimiento), el mantenimiento y los costes y tiempos de inactividad que ello conlleva se reducen al mínimo.
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