La Morello Giovanni ha progettato e realizzato, presso il suo stabilimento di Torino, un carrello AGV omnidirezionale a guida laser (LGV), con piano di carico elevabile, per una nota azienda che produce macchinari per il settore del food & beverage.
L’AGV è parte di un progetto più ampio, un magazzino automatico per lo stoccaggio di materiali di grandi pesi e dimensioni.
La tecnologia che permette a questo semovente di viaggiare in completa autonomia è la cosiddetta “guida laser”. Ad un’altezza di circa 3 metri è infatti posizionato un particolare laser che, ruotando costantemente, ad alta velocità, intercetta dei riflettori posizionati in giro per lo stabilimento, permettendo al software di triangolare la posizione e l’orientamento del carrello AGV omnidirezionale su cui è montato il laser stesso.
Il software pianifica poi il percorso ottimale in funzione della missione che gli viene fornita dal sistema di gestione del magazzino automatico.
La comunicazione tra il carrello AGV e il software di gestione installato su un PC a terra, avviene tramite tecnologia Wi-Fi.
Nonostante le grandi dimensioni del semovente e del carico che trasporta, questo carrello AGV omnidirezionale Morello può muoversi agilmente all’interno dello stabilimento, grazie alla sua tecnologia di sterzatura omnidirezionale. Tutte le ruote sono infatti indipendenti e il semovente può quindi sterzare in modo standard, traslare a 90°, ruotare su sé stesso (carosello), muoversi in diagonale e ruotare attorno ad un punto (compasso).
L’AGV è inoltre provvisto di un piano di carico elevabile, con corsa 200 mm, per poter caricare e depositare i pallet del magazzino su idonei supporti.
Grazie alla sua grande esperienza nel settore dei semoventi con motori elettrici e alimentati a batteria, la Morello è riuscita ad ottenere una precisione di posizionamento in stazione di carico/scarico di ±5 mm.
Per ottenere la massima efficienza il carrello AGV omnidirezionale è alimentato da una batteria al litio ad alta densità di energia, che viene ricaricata in modo completamente automatico in un’idonea stazione di ricarica.
La Morello produce AGV customizzati, con ogni tipo di tecnologia di guida, con ogni tipo di portata, di dimensione e di integrazione con i sistemi del cliente. Qui è possibile vedere alcuni esempi: AGV
OMNI-E – AGV
15 t – 6.200 x 3.400 mm
Caratteristiche principali:
Portata: 15 t (fino ad oltre 1.000 ton)
Sterzatura: omnidirezionale
Sollevamento piano di carico: si (corsa 200 mm)
Alimentazione: batteria al litio (altre su richiesta)
Motori di trazione: AC
Motori di sterzatura: AC
Dimensioni: 6.200 x 3.400 mm
Autonomia batteria: 4 km
Ricarica batteria: automatica con biberonaggio
Tecnologia AGV: guida laser (LGV)
Comunicazione: WiFi
Comando: gestionale cliente (WMS)
Su richiesta: ATEX / IECEx
